ロボットのしくみ
ロボットの使いみちは、大きく産業の自動化に使用される「産業用ロボット」と、日常生活の支援や医療、災害救助などに使用される「サービスロボット」に分けることができます。とくに産業用ロボットは日本の得意分野といえます。
産業用ロボットにはいくつかのタイプがありますが、代表的なのが垂直多関節ロボットです。人間の腕のように複数の関節を持ち、それをモーターで動かして、複雑な動作をすることができます。
ロボットの腕を上下左右の3次元的に自由に動かすには、回転と曲げを合わせた6つの関節が必要になります。指先の関節を除いた人間の腕と同じですので確かめてみましょう。
さらに、腕の先を取りかえることで、組み立て・運搬・溶接・塗装のほか、さまざまな作業に対応することができます。
